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机构选型及机构系统运动方案设计

编辑:江苏佰得机械制造有限公司   时间:2013/05/28   字号:
摘要:机构选型及机构系统运动方案设计
通过机械系统运动方案设计步骤可知,在了解并确定了液压锁孔机所要求实现的若干个基本运动形式(或基本动作)和运动特性后,就可确定所需要的执行件的数目,从而也就确定了执行机构的数目。那么,如何选择才能实现各个执行构件所需运动的机构的问题,被称为机构选型问题。
执行构件的运动特性主要是指运动规律和运动轨迹。此外,在选择机构类型前,还应考虑整个机构系统选择何种类型的原动机。常见的原动机有;电动机或内燃机,均能提供高速连续等速转动;液压缸或气压缸,均能提供相对往复直线移动。若选择电动机或内燃机作为原动机,则通常还需经过传动系统(由皮带轮或链轮或轮系所组成)进行减速,再将连续等速转动传至各执行机构的原动件;而液压缸或气压缸可直接驱动执行机构中的原动件。
在确定了执行机构输出和输入运动的形式和特性后,便可选择相应的执行机构类型了。执行机构可以是一个基本机构,也可以是一个组合机构,但符合运动要求的往往有多个不同类型的机构可供选择。为此,需要进行多方面的分析和比较,从中选择较优的机构。
需要指出的是,我们平常所指的执行构件的运动要求,只是几种常见的,并未包括所有可能的运动要求,而且仅是定性的描述。实际机器所要求的运动可能更为复杂多样.并且是具体量化的。而实际中具有上述几种运动特性的机构有数百种之多,在有关机构设计手册中可查阅到。
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